Опубликовано: 18.12.2017
Отличительные особенности:
Надежное управление коммутацией без использования датчиков. Внешнее задание скорости. Детекция и защита от токовой перегрузки. В состав входит простой регулятор скорости. Полный исходный код на Си. Возможность адаптации исходного кода под параметры различных двигателей. Несколько линий ввода-вывода и периферийных устройств не используются для управления двигателем и могут быть задействованы для других целей, как, например, управление светодиодами индикации состояния, организация передачи данных или интерфейса с пользователем. Работает без модификации в составе совместимых по расположению выводов и по исходному коду микроконтроллеров ATmega48, ATmega88 и ATmega168 .1. Введение
В данных рекомендациях по применению описывается реализация устройства управления коммутацией 3 фазного бесколлектного электродвигателя постоянного тока (БКЭПТ) без использования датчиков на основе недорого микроконтроллера ATmega48. Представленное решение применимо к большинству 3-фазных БКЭПТ среди представленных на рынке. Весь исходный код написан на Си, ассемблирование не требуется. Адаптация к различным двигателям выполняется за счет изменения параметров в исходном коде.
Микроконтроллеры ATmega48/88/168 совместимы по расположению выводов и исходному коду. Отличие заключается только в размерах памяти. В данных рекомендациях по применению постоянно упоминается ATmega48, но любая ссылка на него в данном документе также распространяется и на ATmega88/168.
2. Принцип действия
В данном документе не рассматривается в деталях принцип работы БКЭПТ. Основное внимание уделяется аспектам управления без использования датчиков. Информацию по работе БКЭПТ можно узнать из рекомендаций по применению AVR443: Управление трехфазным бесколлекторным электродвигателем постоянного тока с использованием датчиков .